Кросс - это общая выносливость, но в каждый отдельный момент времени боецт действует как ему удобно. Строевая и лечь-встать хорошо в смысле полного контроля, но одеяло несёт и функцию "всё должно быть единообразно" и по времени воздействует дольше строевой.
Так что все перечисленные инструменты слаживания и настраивания хороши по-своему.